便宜写字机，你必要的全套材料都在这里
小编之前发过《用废旧光驱制造迷你画图仪》，很多读者都告捷制造了本人的画图仪。但是该办法的缺陷是gcode要在inkscape软件中天生，然后经过grbl-controller这个没有界面的步骤发送画图指令，显得不够直观和天性化，利用也相对繁琐。固然最主要的照旧可以画图的面积太小，只能算是看法机，没有实践用处。
鉴于前段时间不休有人问起，小编特意研讨了如今最主流的写字机方案：CNC shield+A4988模块，并制造了一台新的写字机，在此分享给各位。老常规，一切材料在文末的百度盘中下载。
AxiDraw是一款你可以买到的制品机，国内也有相应产物，价格在三五百支配
实践上，Arduino + CNC shield + A4988方案相当成熟，连线简便不说，另有成熟的商业化软件直接与Arduino控制板对接。可以这么说，假如你搞定了机器布局局部，别的剩下要做的，和你买一个制品机没什么区别，并且使用起来也没什么区别。
CNC盾板两个A4988模块分散插在了CNC shield的X和Y电机控制位上
- 起首，我们来看这块cnc shield，它是一块扩展板，用来扣在Arduino UNO上的。它的外表可以插4个A4988模块，旁边分散标有X、Y、Z、A，代表CNC机床的三个直角坐标控制朝向和一个转动朝向。以是这个shield不是专门为写字机计划的，最主要照旧用于CNC数控机床，也可以是3D打印机。（最多支持控制四个同步电机，平凡加工约莫只用到XYZ三个朝向，但假如你想在一根圆柱上镌刻，就会用到A这个转动朝向；而在3D打印中，A可用以喂料。）两个A4988模块分散插在了CNC shield的X和Y电机控制位上，假如是做写字机，只必要把两个两相四线电机的线连到相应插针上，再连好舵机，接上12V~36V电源即可。
- 通常，写字机只用到两个步进电机和一个舵机，以是只需在上图标有X和Y的插槽上插好A4988模块即可。在每对插槽旁边，都有四根插针，它们接要控制的两相四线步进电机。为制止不必要的贫苦，请使用四线电机，这也是最稀有的，那种5线的这里不保举。四线电机四根线两两一组，用万用表测导通的两根线即为一组；同为一组的两根线必需接在相邻的两根插针上，排序可以先不思索。
- cnc shield使用12-36V电压，没有特别情况，请使用12V3A电源。仅有在带不动电机（电机丢步）的情况下，才使用更高电压电源，由于电机事情本身发热就很大，高电压会招致发热更大。A4988模块上有一个很小的可调电阻，在带不动电机的情况下，起首顺时针旋转这个电位器，增大事情电流；假如电机动力十足，也可以逆时针旋转这个电位器使事情电流略微低落，以减小发热。
A4988上的可调电阻，用以控制事情电流
- 接下去开头烧录Arduino固件步骤。grbl的版本很多，请使用小丁提供的grbl_xy_servo版本。掀开下载的名为“写字机”的文件夹，内里有“ArduinoBuilder-0.8.9烧固件软件”紧缩包，解压后进入并掀开“ArduinoBuilder.exe”实行文件。在该步骤中载入“写字机”->“XY布局固件”文件夹下唯逐一个的hex文件，点击对应Arduino UNO串口（这之前应接好Arduino UNO开发板并装好驱动）举行烧录，把步骤烧录到开发板上。
ArduinoBuilder界面
- 安装微雕管家。掀开“写字机”->“微雕管家.exe”举行安装，约莫会有更新提示，可自行选择是或否。开头安装前会提示驱动安装，直接选择跳过驱动安装。软件是试用版，每次掀开毗连告捷后会有注册提示，忽略即可。
- 安装告捷后，把之前烧录好的Arduino板毗连上电脑，掀开软件，通常会主动毗连。假如没有，则手动选择好串标语，波特率寻常选115200，然后点击“毗连装备”，等几秒钟。假如毗连告捷，则该按钮会变成“关闭”。底下的XYZ按钮也由灰色变成可用。
微雕管家毗连告捷，左侧为控制测试区
- 此时，假如你的步进电机以前准确毗连，点击底下的“X-”、“X+”、“Y-”、“Y+”按钮，相应的电机则会正转或反转相应的步数。按钮正中的数字表现每按一下行走的距离，单位mm。步数和行走距离的换算，由一个参数控制着。具体可掀开管家界面上方的“参数设置”选项，点击“Grbl设置（专家）>>>”按钮，进入设置界面变动参数。笨办法是让电机行走设定的距离，再拿尺子量，然后再反复变动这个参数，最初使设置距离和丈量距离相近。
- 点击“Grbl设置（专家)"进入以下界面，设置干系参数。要设置的参数主要有6个，分散为X、Y两个朝向的上步长、速率和增速率。步长要依据实践丈量来设定。速率和增速率则依据电机功能、散热以及电源的电压及电流加以综合考量。另有电机的转动朝向，有约莫某个朝向是反的，必要调停。这个也可以在这参数里改，但发起直接对换这个朝向电机的此中一组毗连线。
- 舵机的毗连。舵机是用来抬笔落笔的，这里以前设定好抬笔与落笔之间，舵机转过90度，以是你在计划抬笔安装的时分要思索到这一点。把舵机的地线与电源线分散毗连到cnc shield的GND和5V插针上；而舵机信号线（通常是橙色）则毗连在标有“Z-”的针脚上（不要问为什么，固件就这么设定的）。毗连历程中请断开电脑毗连，连好后再连上电脑。此时，微雕管家毗连Arduino告捷后，你就可以在主界面上的“测试激光（强光）”和“测试激光（弱光）”之间往返点选，舵时机在两个相差90度的地点往返转动。经过调治舵轮地点，使点选“强光”时舵机处在落笔地点，点选“弱光”时舵机处在抬笔地点。
- 怎样制造舵机控制笔升降的安装不休是个困难：起首，要确保笔尖不克不及有虚位，不然影响画图精度；其次，舵机在抬起和落下时不克不及受太大力矩，不然会转不到位而产生噪声；最初，笔在纸上的力度也要切合。这里小丁拆了一个光驱，只留下架子及外表的两滑杆和滑块，3d打印了一个小笔筒安稳在滑块上，舵机经过一根铜丝来拉动滑块；舵机只用两根尼龙绑带绑在光驱架上，便利终期改换。该安装的滑块和笔本身分量很好地确保了切合的下笔力度，得当延长铜丝的长度，可以使提笔更干净利索，但对画板水平水平要求更高一些。
- 在“位图打印”选项界面，我们只用到左侧的调试功效。真正的写字画图功效，都在“刀路镌刻”选项界面完成。在这里，你可以导入别的软件上天生的dxf文件，也可以直接导入图片，或输入笔墨，功效很清晰，信赖各位一看就会了。
假如你想要模仿手写字，可以安装这款”微雕管家“的姊妹软件Bachin Draw，它的安装和使用十分相似，主要功效是模仿手写，还可以定制本人的字迹。假如你不满意于现有的字体，可以安装文泰或奎享这类专业的软件。上述软件在小丁的分享文件夹中均有提供，并有基本的使用分析，请自行探索。
注：
1.网上置办的cnc shield和A4988使用前请做好测试，确保功效完备再使用，不然终期出成绩很难查找缘故。
2.最新版的微雕管家和Bachin软件有试用期，但没有明白时间提示，凌驾限期之后不克不及使用，可以变动电脑的日期来持续使用。大概找到它们更老的版本，并且不要更新。
底下是小丁制造的写字机，接纳上下分体式，制造相对更简便，使用时上下构成”十“字交织形即可作图写字。
底下局部是扫描仪上的拆件，画板随着它在X朝向上挪动：
外表局部是喷墨打印机的拆件，只使用了电机、皮带、滑轮和光杆，并用木板做了支架：
在原本放墨盒的地点放了光驱里拆解出的支架作为写字机的笔架，电机动员它在Y朝向上挪动：
控制板安稳在支架一端：
全体后果如下：
文中的材料下载地点：
链接：
https://pan.baidu.com/s/1xrPuwVzMVeifpu69vAhSHQ
提取码：
2yi2
