马斯克的预言要完成了？地平线展现的机器人天下很出色

假如要选出男人最想去的展会，机器人展应该榜上出名，毕竟哪个男孩不曾着迷于机器人带来的抱负与浪漫。

这种着迷，在地平线举行的 2023 机器人开发者创享日上也体现得淋淋尽致。来自举国的开发者、喜好者齐聚而来，他们会为种种外形、用处的机器人感受兴奋，对此中的武艺和细节满怀猎奇，也为本人创造的机器人而自满。

创享日的圆桌会商上，机器人资深开发者、原小米机器人实行室工程师徐海望在议论进入机器人行业的缘由时，还说到了那句中文互联网的「至理名言」：

「机甲是男人的浪漫。」

浪漫，但不但是浪漫。机甲「浪漫」的眼前，隐含的是足以改动天下的巨大力气，而在创享日上，我们可以看到的另有中国机器人开发者的创造力，以及改动天下的潜伏力气。

至于地平线，作为中国最大的主动驾驶芯片厂商，天然不但是要提供一个空间和一场活动。早从客岁开头，他们有了「扎根」智能化机器人的举措。

从芯片和开发板，到利用体系和使用中央

客岁 6 月，地平线推出了国内首个软硬一体的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform，以及旭日 X3 派嵌入式 AI 开发板。

一年后，就在 7 月 25 日举行的机器人开发者创享日上，地平线持续推进软硬一体的战略，不仅公布了全新的 RDK（Robotics Developer Kit）产物矩阵，还公布了 TogetheROS.Bot 2.0 机器人利用体系，以及 NodeHub 使用开发与分享中央。

图/雷科技

全新的 RDK 产物矩阵，包含此前以前推出的 RDK X3（旭日 X3 派）与 RDK X3 Module，以及现场公布的 RDK X3 v2.0 和 RDK Ultra。

RDK X3 的推理算力为 5Tops，可以同时处理多路 MIPI Camera 输入，支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码才能，支持 2.4G/5G 无线网络，接口兼容树莓派系列开发板，v2.0 版本的售价为分散为 2GB 版 499 元，4GB 版 549 元。

RDK Ultra 本身由地平线的旗舰级主动驾驶盘算平台而来，算力高达 96Tops，CPU 内置 8 个 Cortex A55 中心（1.2GHz），内存和存储则分散接纳了 8GB LPDDR4 和 64GB eMMC，Module 版售价 3299 元，套件版本售价 4999 元。

除此之外，地平线方案还将在 2024 年推出一款 RDK X5 开发板，算力从 5Tops 提升 8Tops，CPU 会晋级到 8 个 Cortex A55 中心（1.8GHz），并搭载 ARM Mali GPU。

图/雷科技

软件方面，除了晋级到 2.0 的 TogetheROS.Bot，地平线还初次推出了机器人开发平台使用中央 NodeHub，集成多量智能机器人的干系使用节点，开发者可以由此完成快速安装与摆设。

就像机器人资深开发者、地平线机器人遗址部生态卖力人胡春旭所先容，NodeHub 的中心代价是「将机器人开发变得像搭积木一样简便」，开发者基于 Node 将 Hub「组装」成本人的必要的使用。

在 NodeHub 开发者研习社上，没有任何机器人开发履历的我也举行了实验，比力 Hub 所提供的下令，基本粘贴几行下令就可以在 RDK X3 上完成语音交互控制、手势交互。

固然，这未料味着小白就能一跃成为机器人开发者，毕竟没有编程基本乃至都看不懂输入后果。但毫无疑问地是，NodeHub 可以低落机器人开发者门槛，同时又能提高现有的开发听从。

地平线约莫是底座，但仅有「机器人」能改动统统

但比起地平线推出的新东西，在这次创享日上，我但是照旧更体贴来自举国机器人开发者的产物，好比与波士顿动力机器人一样「稳如老狗」的两轮机器人，又或是使用于紧接济援的小型履带机器人，能在局促、繁复的空间内举行主动搜寻。

图/雷科技

它们有的以前进入了商用阶段，有的才踏出落地的第一步，有的约莫还没找到本人的市场代价，无一例外地是，它们都想处理实践生存、消费中的一些成绩。

孵化于中科院微电子研讨所的中科原动力，就渴望经过机器人武艺，完成农业的无人化消费。在活动现场，他们只带来了一款「智目」相机，但实践可以提供一整套的农业机器人处理方案。

在场职员报告雷科技，如今年轻人很少乐意从事农业，但农业的消费需求不会散失，这也是他们选择在农业机器人发力的紧张缘故。

在大连海事大学的展台上，他们也向雷科技先容了一款基于 RDK X3 的视觉帮助甲状旁腺荧光检测器，经过地平线 RDK X3，将视觉识别武艺引入术中，可以完成精准识别甲状旁腺，制止误切。

甲状旁腺是人体中控制钙、磷均衡的紧张腺体之一，但在临床上由于体积很小，难以用肉眼识别，术中的误切率极高，同时误切又会招致「低钙血症」的产生。

实践事情中，检测器会起首会识别甲状旁腺的地点地区，当识别概率 ≥70 时，会主动在屏幕中圈出疑似地区（黄豆轻重），紧接着启动激光诱导荧光检测，对圈定地区举行精密识别，并以荧光强度分布图像为依据，完成对甲状旁腺的精准识别。

只管他们的事情，在平凡消耗者看来约莫不够酷炫，但却是实真着实经过机器人来处理现有的成绩。更紧张的事变是，一切改动都要从质变走向质变。

前路是光芒的，也是漫长而迂回的

7 月初举行的天下人工智能大会上，马斯克称，将来地球上会有多量的机器人，在将来的某个时候，机器人与人类的比例约莫凌驾 1:1，意味着机器人将比人类多，乃至是多很多。

人类很早就畅想过，有一天机器人走进千家万户，成为每一局部生存中的「寻常」。不仅是马斯克，包含英伟达、地平线也刚强地信赖：

机器人是将来。

王丛，图/雷科技

但实际是，机器人距离发作和普及另有很漫长的距离。地平线机器人遗址部总司理王丛报告雷科技，开发机器人要比已往开发其他使用繁复太多。紧张是机器人要直接影响物理天下的东西，但开发却是在一个数字天下，收罗的数据和物理天下中间会有种种千般的动摇。

他举了一个例子：一个机器人在路上跑好几天，遇上一个坡，它的传感器就不是那么准了，它的 IMU（惯性丈量单位）就会没效，就会有种种千般的噪声。

「这些物理实质的东西很难被数字天下所仿真出来，这也是如今很多人积极的朝向。」王丛表现，「机器人照旧一个挺漫长的（历程），我们另有很多的武艺点去打破，这个只能一点一点开头做。」

大局部机器人开发者都有这个心思准备，他们明白机器人的「iPhone 时候」约莫另有很远，也明白那些最早创造 iPhone 和智能手机的人，远在 PDA（便携式一局部数字助理）之时，乃至更早就在为此而积极。

别的一方面，这并未料味着面向消耗市场的机器人在短期内就没有任何新的时机。在王丛看来，将来两三年，包含扫地机以及延展出来的割草机、除雪机，或是提供伴随的智能机器人，都有约莫成为消耗者机器人中的小爆品。