地平线获CES创新奖，初次推出NavNet众包高精舆图收罗与定位方案
美国西部时间2019年1月8日-11日，一年一度的举世科技盛会——国际消耗类电子产物博览会（简称CES）在拉斯维加斯盛大举行。
具有天下抢先武艺的人工智能企业地平线携其高功能、低功耗、低延时的最新嵌入式人工智能产物后果态度CES，向全天下展现了中国科技企业的强壮武艺与产物才能。
在位于南2馆26021展位的地平线展台，荣获本届CES官方大奖——CES创新奖的地平线Matrix主动驾驶盘算平台（下文简称Matrix）重磅态度，并初次同步展出了基于该平台的两款最新主动驾驶处理方案——地平线NavNet众包高精舆图收罗与定位方案（下文简称NavNet），以及地平线激光雷达感知方案。
同时态度并引发广泛眷注的，另有面向AIoT武艺将广泛使用的伶俐都市与伶俐批发场景的地平线XForce边沿AI盘算平台（下文简称XForce），以及基于该平台的数款处理方案。
武艺先发上风催生共同产物途径 “获奖选手”Matrix功能再晋级
地平线具有天下抢先的深度学习和决定推理算法开发才能，早在2015年创建之初起，就将算法集成在高功能、低功耗、低本钱的嵌入式人工智能处理器及软硬一体平台上。
如今，软硬团结以前成为举世人工智能范畴的紧张趋向之一，这使得地平线具有分明的边沿盘算武艺先发上风。
而为满意主动驾驶与AIoT边沿盘算使用级需求，地平线在已往一年里告捷将武艺先发上风转化为共同产物途径，开发射Matrix与XForce两款软硬团结AI盘算平台，并衍生出多个基于这两款平台的使用级处理方案，赋能智能驾驶、伶俐都市、伶俐批发等场景。
此中，此次CES展出的地平线Matrix主动驾驶盘算平台在功能上相较于获奖版本又有了进一步提升。该平台基于地平线BPU2.0处理器架构（伯努利架构），可以为L3和L4级别的主动驾驶提供高功能的感知体系，现在已向天下顶级主动驾驶厂商大范围供货。
地平线Matrix主动驾驶盘算平台
作为告捷完成大范围商业化使用的主动驾驶盘算平台，Matrix使用地平线AI增速IP最大化了嵌入式AI盘算功能，可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器交融。
以视觉感知才能为例，该平台可以基于希罕化和定点化神经网络完成8类不同典范物体的目标检测和多达25类像素级语义支解，同时团结有助于猜测和深度估测的三维车辆检测，可以更好地域解繁复场景，可轻松应对高度遮挡，且需快速呼应场景下的主动驾驶挑唆。
而在确保高功能的条件下，其可在31W的低功耗下运转，无需水冷体系，满意了高功能和低功耗的行业使用级需求，十分合适嵌入式主动驾驶的使用和产物化。
由于功能出色，其在Cityscapes评测的成果举世抢先。同时,依托地平线自主研发的东西链,开发者可以基于Matrix平台摆设神经网络模子,完成开发、验证、优化和摆设。
明星盘算平台孵化全新分量级处理方案 首展NavNet+激光雷达方案受注目
依托Matrix强壮的边沿盘算才能，地平线开发射功效强壮且具有极大本钱上风的地平线NavNet众包高精舆图收罗与定位方案（以下简称NavNet），以及地平线激光雷达感知方案。
这些方案在本届CES上均是初次公开态度，并搭载到实车，为试乘观众现场展现NavNet仅经过单目摄像头视觉感知即可在车端完成的强壮舆图收罗与及时建图才能，以及激光雷达感知方案的多线360度激光雷达点云3D检测才能。两款处理方案在展会首日就取得多量媒体与观众注目。
地平线NavNet众包高精舆图收罗与定位方案受眷注
地平线NavNet是地平线基于Matrix开发的众包高精舆图收罗与定位处理方案。
该方案将点云建图历程全部在边沿举行，输入创建好的局部三维舆图，进而用以与已有高精舆图举行婚配获取定位，同时可在无舆图地区举行主动建图。
如今，地平线NavNet针对众包场景，使用深度学习和SLAM武艺举行路途场景的语义三维重修，支持16大类舆图元素的重修、识别、矢量化。
并且在仅使用单目摄像头的情况下，便可以完成重修后果与全局舆图的婚配定位和众包建图，并依据及时重修的局部舆图与云端高精舆图举行关联优化，持续提上升精舆图的质量。
而地平线Matrix激光雷达感知方案接纳全卷积深度神经网络对栅格化后的点云特性，举行车辆，行人等停滞物的及时检测，具有高功能，低时延，低功耗的特点，且可基于地平线东西链举行自主开发。
除上述两项全新方案外，相反基于Matrix平台的地平线Matrix前向视觉感知方案、地平线360度视觉感知方案, 以及基于地平线征程处理器的地平线红外热成像避障方案等也在本次CES上展出。
AIoT才能赋能更多场景 XForce平台孵化多款使用级处理方案
地平线抢先的武艺先发上风与共同的软硬一体产物途径，也表如今面向AIoT使用场景的产物与处理方案中。
2018年10月，地平线正式公布XForce边沿AI盘算平台。该平台经过算法与处理器深度团结的软硬件团结优化，在功耗、功能、本钱上比拟现在的其他AI盘算平台具有分明上风。
其内置深度学习感知算法以及相应的model zoo，构成软硬件一体的AI感知平台。该平台具有强壮的感知处理才能，各项职责目标均处于业界抢先水平。
而本届CES，地平线推出了面向办事器市场的XForce_P(Professional)和面向PC外形市场的XForce_E(Express)两款布局化FPGA边沿盘算平台产物，以满意不同的边沿盘算需求。
如：伶俐都市场景中的人脸和人体抓拍识别、人体举动分析、视频布局化，伶俐商业中的客流统计、主动建档、职员动线、场景热力图、主顾举动分析等。
面向PC外形市场的XForce_E
面向办事器市场的XForce_P
本届CES，地平线展出了基于XForce盘算平台的茂密人群时空布局化方案、跨镜多目标轨迹动线方案以及安防视频布局化方案等多个嵌入式人工智能处理方案。
地平线茂密人群时空布局化方案可以在极低的功耗下完成大范围人脸和人体的抓拍识别、人体举动分析、视频布局化等。
地平线跨镜多目标轨迹动线方案交融业界抢先的人体检测、人体Skeleton、人体单例支解、单目标跟踪、人体ReID及多目标跟踪等视觉感知武艺，可以完成对多目标、跨地区的跟踪。
地平线安防视频布局化方案对视频每一帧中的行人、机动车、非机动车等信息举行检测、跟踪、抓取和识别，将非布局化数据布局化，以举行视频数据的存储、分析及后续使用。
地平线茂密人群时空布局化方案前人流涌动
地平线基于XForce打造的系列处理方案可使用于商业、都市宁静、交通等多个场景，如商业中的客流统计、主动建档、消耗者动线、场景热力图、消耗者举动分析等；在交通、都市宁静等多类都市公用场景中也可以完成高听从的人脸、人头、人体检测，以及多人的人体骨骼点和单例支解。
团结“端+云”，则更可完成商业场景中的智能化识别、办理、办事；以及都市宁静、交通等场景下的人脸管控、职员分析，车辆分析等，从而完成各种事变的及时发觉，乃至是事前猜测。
地平线在武艺与产物范畴的出色体现也博得了行业与市场承认，互助伙伴遍及举世。在智能驾驶范畴，地平线与举世四大汽车市场顶级Tier1s和OEMs坚持着安定的互助干系，生态互助伙伴包含奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽等。
地平线伶俐都市处理方案已助力多个国度级开发区伶俐都市建立。地平线伶俐批发处理方案互助企业包含韩国SK电讯（SK Telecom）、百丽国际、永辉超市、龙湖地产、建投书局、Kappa等。
别的，地平线还与全志科技互助推出使用级处理方案，并与多家智能摄像头厂商告竣互助，以其边沿盘算才能助力互助伙伴产物的智能化晋级。
比年来，人工智能武艺与日俱增，每年一月的 CES展更是成为将来消耗类科技趋向风向标。建立至今，地平线已一连三年出征CES,且每一年的参展展品都能为行业带来新的惊喜。
将来，地平线将持续深耕边沿盘算，力图让嵌入式人工智能真正完成赋能万物，创造愈加宁静、优美的将来科技生存。
